盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机

摘要

一种盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，它包括能移动的车体，所述的车体内设有钻孔机构和压桩机构，所述的压桩机构包括竖直安装在车体中的钢管，在钢管的侧面设置有夹持器，在夹持器上固定有压桩板，所述的压桩板上方安装有多个与车体相连的油缸，该油缸能推动压桩板及钢管下压或拉动其上移；所述的钢管下端活动插装有锥形盖，在下方无承托时，锥形盖自行脱落。本发明主要用于应对塌陷地域非开挖修复，通过钻孔机构钻孔，前移车体，使压桩机构位于钻孔上方，压桩机构能将钢管压入钻孔到达塌陷处，锥形盖脱落后，下放摄像头至钢管底部拍摄塌陷状况；混凝土车的注浆管能接入钢管顶部对塌陷处灌注填充物。