一种基于深度神经网络的运动预测方法和智能终端

摘要

本发明公开了一种基于深度神经网络的运动预测方法和智能终端，所述方法包括：使用数据集训练深度神经网络；将三维点云输入至所述深度神经网络；所述深度神经网络输出所述三维点云的第一部分和第二部分，将所述第一部分作为运动子单元，所述第二部分作为运动单元的参考部分；根据所述三维点云的输出完成网络预测，输出运动信息，所述运动信息包括运动性分割、运动轴和运动类型。本发明实现了在非结构化并且可能是部分扫描的各种铰链式物体在静止状态下同时运动和部件的预测结果，能够十分准确地预测物体部件的运动。