多径传播条件下散射体位置已知的定位方法

摘要

本发明公开的一种多径传播条件下散射体位置已知的定位方法，旨在提供一种定位快速,精度较高的定位方法。本发明通过下述技术方案实现：在直达径和与散射体反射的非直达径环境中，观测站天线阵列接收目标辐射源信号直达波和散射体反射波，将目标辐射源发射电磁波信号传输到观测站，测量观测位置坐标和散射体位置坐标，确定散射体与观测站之间的距离；在目标位置未知的情况下，根据截获目标信号，估计直达波与非直达波之间的时差和直达波的方位角及非直达波的方位角，计算出散射体与观测站之间的距离和目标与观测站之间的距离，估计目标位置，确定目标辐射源与观测站之间的距离和目标位置的闭式解，获得TDOA时延差值，估计出待定位节点位置坐标。