一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统

摘要

一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，包括安装架、轨道、智能巡检机器人、RSU天线及后台管理系统；RSU天线通过DSRC技术识别和读取车辆的OBU信息，当ETC车辆用户驶入泊位停车时，智能巡检机器人识别车辆，并与RSU天线识别的车辆做比对，比对成功则记录ETC用户停车，ETC车辆驶出泊位时候，智能巡检机器人识别车辆离场上传信息记录ETC用户驶离，当车辆从任意安装RSU天线的主干道路段行车时，RSU天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从ETC车辆用户的ETC卡上扣费。本发明基于ETC用户的体量，无需任何操作即可停车，增加了通行效率，解决了停车难问题。