一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法

摘要

本发明公开了一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法，将主电机的输出轴和备电机的输出轴传动连接，使得主电机和备电机同向同步转动；在主电机转动的过程中，备电机的A、B线圈做切割磁场线运动，从而备电机A、B线圈两端输出相位值相差90度或270度的幅值频率相同的两个正弦波信号；比较所述两个正弦波信号的相位差值，得到主电机的转动方向；将两个正弦波信号均转化为方波信号，累积方波信号上升沿及下降沿的总次数，得到主电机的转动步数；本发明能够通过对被动转动电机A,B线圈输出的电压信号进行处理采集，判断出主动电机转动方向及转动角度，成为备份角度采集装置。