一种运输车与载货车的自动对接装填系统、方法及计算机存储介质

摘要

本发明涉及车辆驾驶领域，提供了一种运输车与载货车的自动对接装填系统、方法及计算机存储介质，其中系统包括停车引导检测子系统、吊装模块定位检测子系统以及用于控制所述吊机的机械手的控制子系统，所述停车引导检测子系统包括监控摄像头、处理器、显示器、用于采集运输车的车体三维轮廓数据的16线激光雷达以及用于获取运输车图像的第一近红外相机；所述吊装模块定位检测子系统包括第二近红外相机、近红外光源、激光测距传感器、吊装模块标靶和车辆标靶；所述控制子系统根据停车引导检测子系统、吊装模块定位检测子系统的数据控制机械手装卸吊装模块。本发明能够实现载货车的辅助停车引导、吊装模块定位检测、自动操作控制。