一种基于多约束条件的多无人机巡逻任务规划方法

摘要

本发明涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种基于多约束条件的多无人机巡逻任务规划方法，包括如下步骤：判定任务的可行性；对巡逻区进行划分；为多架协同完成巡逻任务的无人机分配任务。本发明通过考虑无人机最大通信距离、飞行能力、载荷视场特性方面的约束，避免单架无人机负荷过大，使多架无人机高效合理地协同完成任务，降低了任务完成时间，提高了巡逻任务的效率。