一种用于移动机器人示教运行的部署应用方案

摘要

本发明提供一种用于机器人示教行走与业务执行的部署应用方案，该方案分为五部分：手动模块，地图构建模块，地图管理模块，自动模块，常态定位功能模块；手动模块能够提供人机交互手动控制机器人运动功能，该功能需要在地图构建模块中使用；建图构建模块需要人通过手动模块操控机器人运动，在运动过程中将构建地图数据；常态定位功能模块能够根据地图数据完成机器人实时定位，在手动模块中就能实现边控制、边录制路线的功能；地图管理模块能够修改地图构建模块构建出来的地图；本专利是一种独立于传感器、执行器、人机交互单元的软件开发与部署框架，适用于绝大部分固定落线、固定业务逻辑的机器人；这样可以大大简化开发周期，易于现场部署。