空地协同式智能巡检机器人及巡检方法

摘要

本发明涉及一种空地协同式智能巡检机器人，包括机器人平台、无人机，机器人平台包括车体、车轮及驱动组件、机械手臂、环境感知组件、通讯器、机器人控制器以及电源组件，通讯器对无人机与基站实现通信连接。巡检方法包括：空地协同多机器人定位及建图：包括感知定位计算、地图创建、多信息融合定位，空地协同跟踪及控制：包括无人机飞行控制设计、机器人平台轨迹跟踪控制、无人机自助降落控制。本发明保证机器人可以全方位、全天候执行给定的导航和巡检任务，运用物联网、人工智能、等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、行走、保护、互动交流等能力，可完成基础、重复、危险性的安保工作，降低安保运营成本。