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一种基于Augmented EKF的提高里程计精度的方法

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摘要

本发明提出了一种基于Augmented EKF的提高里程计精度的方法，包括如下步骤：S1、将移动机器人AGV的初始状态量X

1. 一种基于Augmented EKF的提高里程计精度的方法 [P] . 中国专利： CN111256727A . 2020-06-09
2. 一种基于单轴水平旋转惯导与里程计组合的高精度车辆定位定向方法 [P] . 中国专利： CN107830873A . 2018-03-23
3. METHOD FOR INCREASING THE ACCURACY strapdown inertial orientation system BASED three-axis fiber optic gyroscope with one common radiation source [P] . 俄罗斯专利： RU2011147991A . 2013-05-27

机译：一种具有一个通用辐射源的基于三轴光纤陀螺仪的捷联惯性定向系统的精度提高方法
4. A method for increasing the accuracy of a position tracking of vehicles in software-based control systems [P] . 德国专利： DE102008012915A1 . 2009-09-10

机译：一种在基于软件的控制系统中提高车辆位置跟踪精度的方法
5. A method for the electrical properties or to improve the accuracy based on electro-magnetic wave motion humidity measurement [P] . FI120604B . 2009-12-15

机译：一种基于电磁波运动湿度测量的电学性质或提高精度的方法