一种基于激光点云的圆形杆塔倾斜变形快速计算方法

摘要

本发明涉及一种基于激光点云的圆形杆塔倾斜变形快速计算方法，属于倾斜检测的技术领域，其包括以下步骤：一、选择合理扫描架站点和扫描角度；二、进行网格密度分割，实现圆形杆塔点云数据的自动提取；三、对步骤二提取的数据进行自动截取任意高度薄层数据；四、将步骤三截取的薄层数据中各个薄层点云环异常点剔除，得到满足圆方程的点云环；五、将点云环中心自动拟合，拟合出任意高度薄层的中心位置；六、计算步骤五得到参考基准中心发生的偏移量后，根据计算公式快速计算圆形杆塔倾斜率。本发明具有计算速度快、经济适用、自动实现任意高度的倾斜变形测量工作、精度高的效果。