基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法

摘要

本发明涉及胶囊机器人姿态测定技术，具体是一种基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法。本发明解决了现有胶囊机器人姿态测定技术姿态测定结果不准确、不利于实现姿态的实时测定的问题。基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统，包括置于体外的三维无线电能发射线圈、安装于胶囊机器人上的一维无线电能接收线圈、安装于胶囊机器人上的电压调理模块、安装于胶囊机器人上的六轴姿态传感器、安装于胶囊机器人上的主控单片机、安装于胶囊机器人上的无线信号发射模块、置于体外的无线信号接收模块、置于体外的上位机。本发明适用于胶囊机器人的姿态测定。