一种永磁同步电机有限集无模型容错预测控制方法及系统

摘要

本发明提出了一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制方法及系统，所采用的有限集无模型容错预测控制方法与传统有限集模型预测控制器相比，能够解决传统有限集模型预测控制方法在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用滑模观测器来估计未知量，增强本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法对电机参数摄动有一定的鲁棒控制能力，并且对电机永磁体失磁故障具有一定的容错控制性能，使得永磁同步电机无论是在正常情况下还是在参数摄动情况下，亦或是在永磁体失磁故障情况下均能够高效可靠运行。