利用低分辨率像素成像的飞行时间深度相机

摘要

本发明描述了一种飞行时间深度相机(200)，所述飞行时间深度相机(200)包括VCSEL阵列(100)、光学布置结构(210)、分析评估器(255)以及包括至少一个检测器像素(222)的光检测器(220)，其中，VCSEL阵列(100)或光学布置结构(210)被布置为能够在飞行时间深度相机(200)的限定的视场(300)中的参考面中提供不同照明图案(20)，其中，光检测器(220)被布置为能够检测所述不同照明图案(20)，其中，分析评估器(255)被布置为能够基于检测到的不同照明图案(20)以预定像素数量P的分辨率重建视场(300)的深度图像(50)，其中，检测的不同照明图案(20)的数量N为所述预定像素数量P的至少5％、优选为所述预定像素数量P的至少10％以及最优选为所述预定像素数量P的至少20％。本发明还涉及执行飞行时间测量的方法以及相应的计算机程序载体。