基于DSP芯片与量化模型的三维物体识别方法

摘要

本发明涉及一种基于DSP芯片与量化模型的三维物体识别方法。包括三维数据采集器、三维数据特征提取器以及特征解码器，三维数据采集器为RGB‑D摄像头，拍摄后得到画面中物体的深度信息，最终合成为点云数据；将该点云数据输入到三维数据特征提取器中，特征提取器中的量化参数模型存储模块用于存量化模型的储参数，利用DSP并行计算加速模块加速特性，快速完成深度神经网络中卷积、池化、残差操作，得到输入数据的特征；特征解码器根据模型训练时对特征加密的方式反向解码，得到需要的特征格式。发明中的特征提取器可以提取三维数据的特征，并且可以通过数据结构优化和硬件加速的方法加速特征提取的速度。