基于模板匹配和SURF的视频跟踪方法和装置

摘要

本申请公开了一种基于模板匹配和SURF的视频跟踪方法和装置，属于视频跟踪领域。该方法包括：实时获取视频；在初始第一帧中定位包含目标对象的跟踪框，对目标对象进行跟踪；将后续的每一帧作为当前帧，将前一帧中的动态模板和跟踪结果视为对象模板，采用平方差分匹配方法在当前帧中的搜索区域内进行搜索，得到与对象模板相似的区域，将其作为模板匹配的结果；判断该结果是否偏离目标对象，如果是则利用SURF进行特征点匹配，对该结果进行恢复。该装置包括：获取模块、跟踪模块、匹配模块和恢复模块。本申请可以成功跟踪对象，在场景发生变化时，利用SURF特征点匹配进行故障恢复，补偿模板匹配，提高了计算性能和追踪效率。