一种基于3D相机的活体西门塔尔牛体尺在线测量方法

摘要

本发明涉及一种基于3D相机的活体西门塔尔牛体尺在线测量方法，该方法通过TOF相机获取牛体三维图像数据，并将牛体三维图像数据转化为牛体三维点云数据；利用条件滤波、统计滤波和体素滤波对牛体三维点云数据进行处理；基于随机采样一致性算法和欧式聚类算法对滤波后的牛体三维点云数据进行聚类分割；对上一步中得到的牛体三维点云数据进行曲面重构，得到完整的牛体曲面模型；在重构后的牛体曲面模型上，根据预设选取条件选择体尺测量点，以获取牛体对应的七项体尺数据；利用修正函数对七项体尺数据进行修正；该方法实现了对牛体七项体尺数据的精确测量，实现了活体西门塔尔牛体尺的非接触测量。