用于定位一个或更多个机器人设备的系统和方法

摘要

本文可以描述一种在组装系统中定位一个或更多个机械臂的方法。例如，设备可以包括具有远侧端部和近侧端部的第一机械臂。远侧端部可以构造用于移动，并且近侧端部可以固定第一机械臂。该设备可以进一步包括与第一机械臂的远侧端部连接的相机。该相机可以构造成捕获与第二机械臂连接的标记的图像数据，并将图像数据提供给计算机。该计算机可以基于标记的图像数据为第一机械臂生成一指令集。第一机械臂的移动可以由计算机根据生成的指令集来引起。