一种热钢坯激光打码系统及方法

摘要

本发明公开了一种热钢坯激光打码系统及方法，该系统包括上位机，传感检测模块，主控制器，机器人控制器，机器人，激光发生模块，距离传感器，传送带和传送带控制器，上位机用于获取工厂生产计划信息，主控制器用于通过传感检测模块检测钢坯到位信息，通过距离传感器检测钢坯端面和激光发生模块的垂直距离，通过机器人控制器控制机器人动作，以及通过传送带控制器控制传送带启停。当两个距离传感器反馈的数据相等时，机器人控制器控制机器人根据待喷字符轨迹运动，进而带动激光发生器运动，完成字符喷码。本发明采用激光打码，避免了高温涂料堵塞喷嘴，减少了高温涂料和进口喷嘴的成本，对于降低钢厂生产成本具有十分重要的意义。