工件缺陷修复方法及工件缺陷修复机器人

摘要

本公开关于一种工件缺陷修复方法及工件缺陷修复机器人，涉及激光焊接技术领域。其中，利用激光三维成像系统获取待修复工件的三维影像，进而通过对三维影像进行分析得到待修复工件上存在的缺陷的缺陷特征信息，最后根据该缺陷特征信息对待修复工件进行缺陷修复，以确保待修复工件的修复质量。