一种自感应式三阶金字塔魔方及复原方法

摘要

本公开提供了一种自感应式三阶金字塔魔方及复原方法，涉及益智玩具技术领域，包括设于魔方内部的控制模块、电源模块和舵机，每个驱动块对应有一台舵机，每个舵机周围分布有三个依次相隔120°的检测元件，且所述驱动块内分布有两个相隔120°的磁性元件，所述检测元件通过感应磁性元件所在的位置确定驱动块的旋转角度，并实时发送给控制模块；所述控制模块实时记录各个驱动块的旋转轨迹，当检测元件信号在预设时间段内没有发生变化时，控制模块控制舵机带动驱动块转动，实现魔方的倒序复原或自解算复原；本公开实现了魔方转动角度的实时采集和记录，同时还实现了魔方当前状态的实时计算，集倒序复原、自主寻优复原于一体，提高了用户体验。