串级时空特征融合远距离弱小目标视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种串级时空特征融合远距离弱小目标视觉检测方法。该方法包括：1.滤除视频中地平线以下的地面背景，得到空域图；2.分别采用暗目标帧间差分法及形态学底帽法对所述空域图进行处理，得到时间特征图及空间特征图并将二者在深度上进行叠加得到时空特征融合图；3.在训练阶段，根据标注信息在所述时空特征融合图提取正、负时空描述子，训练支持向量机；4.在检测阶段，首先使用加法过滤器滤除所述时空特征融合图中的简单背景，然后将串行的支持向量机分类转化为可并行实现的卷积操作，并在图形处理器中对时空特征融合图进行快速检测，得到目标检测置信图；5.对所述目标检测置信图进行图像后处理得到最终的目标检测图。