一种基于Mask R-CNN的自动驾驶环境道路提取方法

摘要

一种基于Mask R‑CNN的自动驾驶环境道路提取方法。本发明公开了一种基于深度学习的自动驾驶环境下车道偏离检测方法，属于图像处理领域，可应用于自动驾驶环境下的车道偏离检测，针对传统检测方法无法适应不同复杂环境的问题和缺点，本发明提出了一种基于深度学习的车道偏离检测方法，利用深度学习Mask R‑CNN图像分割方法并结合数学建模方法，得到一种车道线提取、检测，来达到于车道偏离预警的目的，本发明车道线检测效果好，精度好，无需根据环境修改参数，可以适应不同的复杂驾驶环境，具有较好的鲁棒性，达到精准预测车道偏离的目的。