用于电动斥力型磁浮轨道系统的自导直线推进构造及其悬浮力扰动控制方法

摘要

本发明公开了一种用于电动斥力型磁浮轨道系统的自导直线推进构造及其悬浮力扰动控制方法，其直线推进系统为自导向直线推进装置(5)，自导向直线推进装置为空芯直线永磁同步电机，沿混凝土轨道(6)延伸方向预埋若干有源零磁通线圈链(8)作为其定子；直线型永磁Halbach阵列(7)刚性连接在悬浮转向架(2)的正下方作为其动子。本发明可使磁浮列车在不加装额外设备的情况下同时实现驱动与导向。当列车运行达到起浮速度后直线电机通过实时调整定子轨道线圈链中直轴电流Id来消除列车由于横向偏移带来垂向悬浮力扰动。本发明具有结构简单，能耗低，导向刚度大和低速运行下不增加多余悬浮扰动等优点，适用于高速以及中速磁浮轨道交通系统。