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带扰动混杂多智能体系统实现领导-跟随一致性控制方法

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一种带扰动混杂多智能体系统领导‑跟随一致性控制方法，包括以下步骤：（1）根据混杂多智能体系统的网络拓扑，将智能体分为领导者智能体与跟随者智能体。领导者智能体具有独立的控制输入与独立的运动状态。（2）根据带扰动混杂多智能体系统模型设计一致性轨迹误差函数。（3）根据一致性轨迹误差协议，分别为连续时间智能体与离散时间智能体设计滑模面函数。当智能体运动到滑模面

著录项

公开/公告号CN111077779A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-28

原文格式PDF
申请/专利权人华东交通大学;
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申请/专利号CN201911333273.7
发明设计人陈世明;王明雨;
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申请日2019-12-23
分类号
代理机构南昌市平凡知识产权代理事务所;
代理人姚伯川
地址 330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
入库时间 2023-12-17 08:47:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191223

实质审查的生效
2020-04-28

公开

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