一种海底声学应答器的定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种海底声学应答器的定位方法及装置，属于水声定位技术领域。本发明通过GNSS观测数据、船体姿态角观测数据、声速剖面数据、水下声学信号往返时间和水深数据，根据建立的包含船底换能器与海底声学应答器之间的深度差约束的定位模型，不需要求解中间量就可以快速、准确地实现对海底声学应答器的定位，不仅简化了数据处理流程，而且保证了海底控制点定位结果的可靠性。