多机器人协同作业的智能化生产线

摘要

本发明涉及机械加工领域，提供了一种多机器人协同作业的智能化生产线，用于将螺母紧固至电机和减速箱，包括：用于实现自动化作业的自动装配设备、用来进行上料和搬运作业的上料机器人、用来进行下料作业的下料机器人、用来进行移动物体的步进式传送机构；上料机器人、下料机器人固连于自动装配设备，步进式传送机构位于下料机器人的工作范围内。该多机器人协同作业的智能化生产线能够减少人工操作的步骤，节约装配作业的人工成本，并且能够提高装配的精度，提升装配的质量。