一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法

摘要

本发明涉自动化生产线技术领域，尤其是一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法，包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、适用于产线内薄壁圆筒类工件轴盘类工件的清洗机、适用产线生产要求的轴盘类工件的上料工件姿态检测台、以及对整线进行控制的控制柜单元，本发明的生产效率极大提高、人力消耗小、生产成本降低。