数控车床桁架机器人上下料系统设计研究

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声明

1 绪论

1.1 课题研究的背景

1.2 桁架机器人上下料系统发展状况

1.3 本文研究的意义和主要工作

2 数控车床桁架机器人上下料系统方案设计

2.1 数控车床的机器人应用形式及桁架机器人上下料系统

2.2 桁架机器人上下料系统需求及设计要求、难点

2.3 桁架机器人上下料系统总体方案设计

2.4 本章小结

3 数控车床桁架机器人上下料系统单元化设计

3.1 数控车床桁架机器人上下料系统结构组成

3.2 承载部件

3.3 驱动系统部件

3.4 手爪部件

3.5 本体部件

3.6 工件存储部件

3.7 单机桁架上下料系统布局

3.8 本章小结

4 数控车床桁架机器人系统有限元分析

4.1 有限元分析法介绍

4.2 桁架静力学分析

4.3 模态分析

4.4 本章小结

5 桁架机器人系统有限元仿真的试验验证

5.1 试验目的

5.2 试验方法

5.3 试验测定结果分析

5.4 试验结果分析

5.5 本章小结

结论

参考文献

致谢