一种采用角加速度提供阻尼的飞行器过载回路设计方法

摘要

本发明是关于一种采用角加速度提供阻尼的飞行器过载回路设计方法，属于飞行器控制技术领域，其特点在于采用角加速度计测量飞行器的偏航角加速度为过载外回路提供阻尼，再采用加速度计测量飞行器的线加速度得到侧向过载，并与期望过载指令相比较，得到过载误差信号。对过载误差信号进行两次积分组成过载误差综合积分信号以消除过载指令与姿态指令之间的转换静差问题。再引入飞行器姿态角加速度信号的非线性变换信号、偏航角速率的比例信号以及飞行器角速度信号的二次非线性变换信号组成过载回路的阻尼信号，输出给姿态稳定回路，即可实现过载跟踪的控制目标。该方法解决了传统过载控制的静差问题与阻尼不足问题。