一种六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法

摘要

本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法，以解决六相电压型逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速控制难题。为了实现电磁转矩和悬浮力快速解耦控制，把逆变器输出电压矢量分别投影到转矩控制平面和悬浮力控制平面，根据转矩平面磁链误差在转矩平面选择电压矢量；根据悬浮平面磁链误差在悬浮力平面选择电压矢量。本发明利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制，加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应。并分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制，有效地增强了转子悬浮运行的平稳性。同时，所选电压矢量满足零序电流控制为零状态，降低了电机的损耗。