横向旋转组合达曼光栅的三维测量模组及工作方法

摘要

本发明公开了一种横向旋转组合达曼光栅的三维测量模组及工作方法，产生用于三维成像与测量的交错的环形高密度点阵化结构光，该测量模组由激光器及扩束器的集成元件、准直透镜、由四块不同分束比的横向旋转组合达曼光栅构成的分束装置、物镜依次封装构成。激光器发出的激光，该激光束经准直透镜准直后，由四块达曼光栅分光后，通过四块二维达曼光栅来产生四个非交错点阵进行横向旋转组合，进而由物镜投射出三维测量与成像所需的交错的投射点阵。该测量模组具有结构简单易实现，输出点阵密度高，投射点阵边缘交错，以及便于集成到移动设备的优点。这种技术有可以降低移动式和固定式3D传感器中结构光投影仪的复杂性，光学元件数量，功耗和成本。