一种基于PID算法的混合分拣机的新型驱动调速系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于PID算法的混合分拣机的新型驱动调速系统及方法，包括：接近传感器，用于采集小车每一段的到位信号，PLC，用于接收接近传感器信号并计算小车当前速度，变频器，用于接收PLC信号并控制多个直线电机运行。其控制方法包括以下步骤：小车运行过程中经过接近传感器，接近传感器感应到行走轮的轴并将信号反馈回PLC，在PLC中根据反馈信号以及小车的固定间距来计算得出小车的实际移动速度Vr，将计算得出的实际移动速度Vr与系统设定的移动速度Vs进行比较；当Vr‑Vs>0，减少变频器频率，降低直线电机速度；Vr‑Vs＝0，保持变频器频率，保持直线电机速度；Vr‑Vs<0，增加变频器频率，提高直线电机速度。