一种动作分子的生成与执行方法及装置、设备和存储介质

摘要

本申请提供一种动作分子的生成与执行方法及装置、设备和存储介质，其中，动作分子的生成方法包括：获取待生成动作分子的动作分子模板；其中，所述动作分子模板包括名称标识，所述名称标识对应第三动作单元序列；所述动作单元的类型包括动作原子和动作分子中的至少一种；根据所述动作分子模板以及所述待生成动作分子的参数值，生成所述待生成动作分子；其中，所述参数值用于从所述第三动作单元序列中确定待执行的第三动作单元序列。相对于现有技术而言，调用动作分子模板和动作分子的参数值生成动作分子，从而控制机器人运动完成相应的动作，能够降低用户控制机器人执行任务的难度，提高了机器人的交互能力和灵活度。