具有自修复能力的自主驾驶车辆的多模态感测

摘要

一种用于自主车辆的装置，该装置包括具有独立的分类过程的感知流水线，该独立的分类过程并行操作以基于来自多个不同类型传感器中的多个传感器的传感器数据流来分别标识属于特定对象类型的对象。该装置还包括传感器监测级，该传感器监测级用于与感知流水线并行地操作并用于使用传感器数据流来估计和跟踪多个不同类型的传感器中的每一个传感器的置信度水平，并且在与缺陷传感器相关联的置信度水平未能满足置信度阈值时，使缺陷传感器无效。