一种高精度地图制作中纵向减速标线自动提取方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种高精度地图制作中纵向减速标线自动提取方法和装置，一方面，通过彩色图像的纵向减速标线目标检测网络提取，快速的过滤出纵向减速标线所在的三维激光点云区域；另一方面，通过将三维激光点云投影成二维投影图像，并通过语义分割网络进行纵向减速标线的精提取，获取纵向减速标线的内侧线；另外，通过三维激光中的直线连线，过滤长度较短的错误识别的内侧线，达到纵向减速标线的准确提取，并是三维点云中提取的纵向减速标线精度达到高精度地图制作需求。通过AI训练，使得纵向减速标线能够适用于各种复杂的交通道路场景。