高精度地图制作中箭头类标线自动提取方法和装置

摘要

本发明实施例提供高精度地图制作中箭头类标线自动提取方法和装置，使用三维点云数据作为输入，端到端自动提取箭头目标形点，使用图像关键点回归的方法有效提取箭头形点，保证箭头提取精度满足高精地图制作需求；使用点云语义分割获取高层次语义关系场景理解，提升算法鲁棒性；能有效提高箭头类标线提取的精度以及高精地图自动化制作效率，减少人工标注工作量。