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在工作空间内定位远程操作车辆的方法以及采用这种方法的远程检查系统

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摘要

一种在三维工作空间(16)内定位远程操作车辆(14)的方法(100)，所述方法包括：从摄像机(22)接收(102)工作空间的视频馈送；处理(104)所述视频馈送以识别工作空间中或附近的已知物理结构的界标(30、34)和特征(32、36)；确定(106)特征和界标与已知物理结构之间的相关性；使用所述相关性将来自摄像机的视频馈送校准(108)到已知物理结构；确定(110)远程操作车辆上的多个基准标记(20)在校准后的视频馈送中的定位；以及使用所述多个基准标记在校准后的视频馈送中的定位来确定(112)远程操作车辆在工作空间内的位置。

著录项

公开/公告号CN111052188A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21

原文格式PDF
申请/专利权人西屋电气有限责任公司;
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申请/专利号CN201880048818.7
发明设计人 L·J·彼得罗斯基;M·博兰德;
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申请日2018-07-26
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人王玉玺
地址美国宾夕法尼亚州
入库时间 2023-12-17 08:30:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/70 申请日:20180726

实质审查的生效
2020-04-21

公开

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4. METHOD OF LOCATING A REMOTELY OPERATED VEHICLE WITHIN A WORKSPACE AND REMOTE INSPECTION SYSTEM EMPLOYING SUCH METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019023416A1 . 2019-01-31

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