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防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质,所述砂浆输送泵为活塞泵,该控制方法包括:获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力;判断所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值,若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动以执行泵吸冲程;判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置,若判断结果为否则控制所述活塞反向运动以执行泵吸冲程。上述控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质有效地解决了砂浆堵管问题,保证砂浆输送顺畅连续,生产效率高、浪费少。

著录项

  • 公开/公告号CN111140485A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳班翟机器人有限公司;

    申请/专利号CN201911368911.9

  • 发明设计人 卢贤资;亢俊;邓胜文;

    申请日2019-12-26

  • 分类号

  • 代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司;

  • 代理人詹守琴

  • 地址 518000 广东省深圳市福田区华强北路1019号D栋7楼

  • 入库时间 2023-12-17 08:30:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):F04B49/06 申请日:20191226

    实质审查的生效

  • 2020-05-12

    公开

    公开

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