一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统

摘要

本发明提供一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统，其中方法包括通过TCP/UDP协议获取GroundTruth的数据包信息，还包括以下步骤：对所述数据包信息进行过滤，将分散的有效数据合并为一条字符串类型的数据包；将所述数据包中的数据融合后发送给决策程序。本发明提出的基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统，将复杂的数据进行分类、筛选，计算筛选后的有效数据例如车道中心线坐标、障碍物坐标、障碍物速度等信息、获得障碍物所在车道以及得到决策程序所需的感知信息，对所需数据进行打包，把分散的数据按规则合为字符串型数据包，是一种更快捷更方便的数据通信方案。