一种天然气发动机后氧传感器的闭环控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种天然气发动机后氧传感器的闭环控制方法及系统，构建后氧传感器响应模型，通过后氧传感器响应模型计算出传感器响应时间；根据传感器响应时间和PID控制器输出的修正量，计算出未延迟空燃比；构建催化器纯滞后时间模型，通过催化器纯滞后时间模型计算出纯滞后时间；构建Simth预估控制器或内模控制器模型，Simth预估控制器或内模控制器模型根据未延迟空燃比和纯滞后时间，计算出延迟空燃比；将未延迟空燃比与延迟空燃比之差反馈到PID闭环控制回路的PID控制器输入端，即将催化器储氧量的纯滞后和后氧传感器响应滞后引入闭环控制回路，消除了后氧传感器闭环控制回路时滞环节，提高闭合控制的稳定性及排放一致性。