基于P2结构混合动力系统的坡行方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种基于P2结构混合动力系统的坡行方法及控制系统，所述坡行方法包括以下步骤：首先控制离合器分离，当离合器处于分离状态时，通过启动机启动发动机，发动机进入怠速状态，获取ISG电机建立反电动势对应的转速SpeedRef；控制发动机Engine执行调速指令，使得转速调至SpeedRef；发动机Engine降扭矩；使能ISG电机控制器，ISG电机转速调至SpeedPower；获取最优经济点的扭矩Tout，发动机执行调扭动作，扭矩调至Tout；计算获得整车的需求转矩Tneed；比较Tout和Tneed，当Tout≥Tneed时，ISG电机给动力电池充电，当Tout＜Tneed时，发动机输出功率不变，整车降低需求功率Pneed，实现跛行。其解决了车辆在电池无法放电或放电功率不足以启动发动机时，车辆仍需行车问题，保证车辆可以行车。