一种土块压制及垒墙一体化机器人及其操作步骤

摘要

本发明提供一种土块压制及垒墙一体化机器人，包括土块压制机、后侧门形立柱、横梁、前侧门形立柱和驱动杆；后侧门形立柱两根竖杆的下端与机架的首部铰接，后侧门形立柱的水平连杆中部设置有第一铰接孔，后侧门形立柱两根竖杆的下半部在中部设置有第二铰接孔；横梁的左半部在中部设置有第三铰接孔；前侧门形立柱的水平连杆中部设置有第四铰接孔；驱动杆用于使后侧门形立柱、横梁和前侧门形立柱形成框架且固定框架。本发明还公开了该土块压制及垒墙一体化机器人的操作步骤，本发明技术方案可以在压制土块的同时进行堆垛，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。