用于控制器局域网络的鲁棒性增强的路由器

摘要

一种通过接收至少一部分传入帧，路由CAN或CAN‑FD帧的方法；在任何可以根据传入帧对策略进行评估的时候，甚至在传入帧被完整地接收之前，应用一个编好程序的策略来确定传入帧应该被转发到一个或多个目标接口中的哪一个接口上；然后有可能在传入帧完整地被接收之前，就将目标接口上接收到的帧加入队列或立即传输。该方法可以包括将编好程序的策略应用于速率受到限制的传入帧，并指定策略将会转发帧的速率。并且还可以包括在接收或传输期间实施对帧的修改，该修改也会在所述CAN帧接收或传输时的修改编程策略的过程中进一步被编码。