一种全自动标准节机器人焊接生产线及其焊接方法

摘要

本发明提供了一种全自动标准节机器人焊接生产线，包括：标准节夹持机构，设置于机架；焊接机器人，滑动连接于机架的顶部；第一输送轨道，位于机架的侧边；第二输送轨道，位于第一输送轨道的侧边；接料台机构，滑动连接于第一输送轨道；搬运机器人，滑动连接于第二输送轨道；搬运机器人能依次抓取标准节原料零件再放入标准节夹持机构，标准节夹持机构能夹住标准节原料零件，焊接机器人能将标准节夹持机构中的标准节原料零件焊接成标准节成品，接料台机构能抓取标准节成品，搬运机器人还能抓取位于接料台机构的标准节成品。本发明的优点在于：整个工作过程的自动化程度高，生产效率高，稳定性好，安全可靠。