煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法

摘要

本发明提供一种煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法，所述方法包括：S1：判断当前煤矿井下UWB定位基站是否布置完成，若是进入步骤S3，若否进入步骤S2；S2：根据所述当前煤矿井下UWB定位需求，布置完成UWB定位基站的设置；S3：携带定位标签和惯性导航设备进入煤矿井下，并在并在当前矿井口，将所述惯性导航定位装置的坐标和当前矿井绝对坐标进行校准；S4：前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；S5：确定煤矿井下各个UWB定位基站的相对坐标；S6：根据所述首个UWB定位基站的绝对坐标和所述相对坐标，确定煤矿井下所有UWB定位基站的在当前矿井的绝对坐标系中的坐标位置。通过本发明实现UWB定位基站的快速精准定位。