交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统

摘要

本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统，齿轮传动系统包括能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，第一锥齿轮组包括用于与动力源连接的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、固定地内套于第一从动锥齿轮的第一输出轴，第一从动锥齿轮的轴线垂直于第一主动锥齿轮的轴线；对称设置第一锥齿轮组两侧的两个第二锥齿轮组，第二锥齿轮组包括与第一输出轴端部固定连接的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮的轴线不垂直于第二主动锥齿轮的轴线；用于分别与无人直升机的两个旋翼传动连接的两个第二输出轴，两者分别固定地内套于两个第二从动锥齿轮。简化了结构，降低了制造成本。