公开/公告号CN111203582A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-29
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州康奋威科技股份有限公司;
申请/专利号CN202010039299.7
申请日2020-01-15
分类号B23D31/00(20060101);B23D33/02(20060101);B23Q7/04(20060101);H01L31/18(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人黄前泽
地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路9-1号2幢2层
入库时间 2023-12-17 08:17:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B23D31/00 申请日:20200115
实质审查的生效
2020-05-29
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种用于拾取和重新放置可变形食品项目的抓取抓取器装置及其方法
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