一种矿区无人驾驶系统装载位的标定装置和方法

摘要

本公开提供了一种矿区无人驾驶系统装载位的标定装置，其特征在于，包括：装载设备、所述装载设备用于承载车载计算机系统、车载定位系统及车载无线通讯系统，用于装载位的标定；其中，所述车载定位系统用于获取装载设备的位置坐标及姿态方向；所述车载无线通讯系统用于实现车载计算机系统与外界设备的通信；所述车载计算机系统包括数据采集单元、数据发布单元、信息数据传输控制单元，用于通过所述位置坐标及姿态方向计算所述装载位。本公开使用姿态位置模型拟合、地形数据匹配，装载位模型计算等方式快速标定装载位，减少了其他铲斗定位方式的繁琐的传感器标定过程，大大降低装载位标定的难度，并提高标定精度及速度。