一种自适应运动特征匹配与识别的弓网接触点检测方法

摘要

本发明提供了一种自适应运动特征匹配与识别的弓网接触点检测方法，涉及铁路弓网检测与智能监测技术领域。将车顶监控摄像头拍摄的弓网图像构成弓网图像库，标注出以弓网接触点为中心的包围框，弓网图像及其标注结果构成弓网接触点数据集，构建弓网接触点检测网络，并使用弓网接触点数据集对该检测网络进行训练。并通过最小距离判断完成弓网接触点的匹配，进而建立弓网接触点信息集合，接着通过分析每个弓网接触点的运动特征序列，即判断该弓网接触点运动的横向速度方向变化的次数，以及横向坐标和纵向坐标的变化范围是否满足条件，同时根据识别出的真弓网接触点数据对检测网络进行在线学习，使得整个过程能够保持对环境的适应能力。